線性模組是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組，是自動化發(fā)展的產(chǎn)物，也是渴望盡早實現(xiàn)機(jī)械取代人手操作的表現(xiàn)之一，滲透在自動化領(lǐng)域中的每個角落，可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過對機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā)，互相分享經(jīng)驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產(chǎn)物。

線性模組在不同自動化工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展當(dāng)中，分化較大，常見有幾種形式：

手動機(jī)械形式

電動驅(qū)動形式

炯一線性模組

KK線性模組

自工業(yè)發(fā)展就存在，應(yīng)用廣泛，主要集中在幾大行業(yè)：

軍工行業(yè)：軍用生產(chǎn)機(jī)械、模擬仿真

食品行業(yè)：分類機(jī)械、上料機(jī)械等

噴涂行業(yè)：往復(fù)機(jī)械、噴涂機(jī)械等

汽車行業(yè)：抓取機(jī)械、移載機(jī)械等

物流行業(yè)：分類機(jī)械、移載機(jī)械等

其他工業(yè)行業(yè)等 

 結(jié)構(gòu)眾多，由于不同的規(guī)格影響著不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

外部結(jié)構(gòu)分為：開放式和封閉式。

開放式：受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動部分裸露在外。特點是易于散熱和保養(yǎng)。

封閉式：受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。特點是化減少環(huán)境帶來的負(fù)面影響。

內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

同步帶式：模組的傳動方式由皮帶完成。

滾珠螺桿式：模組的傳動方式由滾珠螺桿完成。