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關(guān)于排除直線?滑臺模組異常的方法

2023-02-20
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關(guān)于排除直線滑臺模組異常的方法


異常原因 排除方法

1、電源投入時產(chǎn)生異音

（a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值

（b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值

2、馬達(dá)運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異音

（a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值

（b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值

（c）檢查馬達(dá)剎車是否釋放

（d）檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運碰撞產(chǎn)生變形

3、馬達(dá)運轉(zhuǎn)時滑臺不順暢

（a）檢查馬達(dá)剎車是否釋放

（b）將馬達(dá)與伺服定位滑臺分離，用手推移動座，判斷問題點原因

（c）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動

（d）檢查伺服滑臺移動區(qū)是否有異物掉落

4、伺服定位滑臺行走距離與實際距離不一樣

（a）檢查輸入行走數(shù)值是否正確

（b）檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確

5、馬達(dá)運轉(zhuǎn)ON，滑臺沒有移動

（a）檢查馬達(dá)剎車是否釋放

（b）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動

（c）將馬達(dá)與伺服定位滑臺分離，判斷問題點原因。


請注意每月保養(yǎng)時可同時檢查Sensor的感知光電區(qū)是否有異物或灰塵，如果有，可以用無塵布擦拭。

將潤滑油平均涂抹在螺桿及導(dǎo)軌上，重復(fù)推動移動座后再將多余油脂擦掉。

如需特殊情況需更換配件請聯(lián)系相關(guān)業(yè)務(wù)員。

以上內(nèi)容未盡事宜，zui終解釋權(quán)歸本公司所有。


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