線性模組的幾個(gè)選型與采購(gòu)要素-精 剛 穩(wěn)

      在很多OEM應(yīng)用領(lǐng)域，直線電機(jī)一直是極具價(jià)值且被廣泛應(yīng)用的設(shè)備。除了在半導(dǎo)體和機(jī)床領(lǐng)域能夠提供納米級(jí)別的精度，直線電機(jī)現(xiàn)在能夠滿足從醫(yī)療設(shè)備到封裝、印刷甚至金屬加工等多個(gè)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)工程師的要求。近年來，由于需求不斷增長(zhǎng)，線性模組直線電機(jī)的成本也在緩慢下降。更多的OEM應(yīng)用領(lǐng)域引入直線電機(jī)。那么直線電機(jī)產(chǎn)品及其應(yīng)用有哪些優(yōu)勢(shì)呢？

      更高的加速度，速度及精度在封裝行業(yè)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)換向的位置反饋。所有的軸向運(yùn)動(dòng)，包括若干旋轉(zhuǎn)伺服運(yùn)動(dòng)，均由直線電機(jī)平臺(tái)控制，而且，由于直線電機(jī)能夠提供更高的加速度、速度以及更高的精度，并同時(shí)減少了由于紙張堵塞和其他問題帶來的停工時(shí)間，設(shè)備的生產(chǎn)率得到了提高。精密加工行業(yè)相較于傳統(tǒng)的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，直線電機(jī)能提供更快的速度，更高的精度，以及更好的重復(fù)性。提供一種無刷無鐵芯直線電機(jī)，它以一種小體積封裝提供更大的力常數(shù)。無鐵芯設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，驅(qū)動(dòng)線圈并不包含鋼片（鋼片在驅(qū)動(dòng)部分穿越磁道時(shí)會(huì)產(chǎn)生頓振現(xiàn)象）。此外，無刷的特點(diǎn)也消除了與機(jī)械換向器相伴隨的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)現(xiàn)象。這兩個(gè)特點(diǎn)使直線電機(jī)適用于需要平穩(wěn)速度和高精度定位控制的應(yīng)用場(chǎng)合，線性模組又名電動(dòng)模組，單軸機(jī)械手，伺服電動(dòng)缸數(shù)控滑臺(tái)是很多工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)不可或缺的配件，被廣泛應(yīng)用于不同的自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中，相信很多機(jī)械工工程師或電氣工程師，以及企業(yè)的采購(gòu)，都有一個(gè)同樣的疑問，怎樣采購(gòu)到性價(jià)比高，又能符合應(yīng)用的線性模組呢？本文將探討在選型線性模組時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考核的幾個(gè)因素：

      首先：精，直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度。線性馬達(dá)運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按要求停止在指定位置的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。 

      第二要素：剛，模組和支承件的熱變形，選購(gòu)線性模組時(shí)要考慮到模組和支承件的熱變形，微型電鋼數(shù)值越小越好。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。單軸手臂導(dǎo)軌幾何精度可以用導(dǎo)軌全長(zhǎng)上的誤差或單位長(zhǎng)度上的誤差表示。 

      第三要素：穩(wěn)，平穩(wěn)性與穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動(dòng)的性能。平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤(rùn)滑狀況、潤(rùn)滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)之傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。 精度堅(jiān)持性是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。直交機(jī)械手模組的精度堅(jiān)持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤(rùn)滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。