滾珠絲桿滑臺(tái)由定子演化而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為初級(jí),由轉(zhuǎn)子演化而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為次級(jí),在實(shí)踐使用時(shí),將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合堅(jiān)持不變,直線(xiàn)電機(jī)可所以短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí),也可所以長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí),考慮到制造本錢(qián)、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用,以直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例:當(dāng)初級(jí)繞組通入溝通電源時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力,假如初級(jí)固定,則次級(jí)在推力作用下做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
反之,則初級(jí)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),直線(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)操控技能一個(gè)直線(xiàn)電機(jī)使用體系不僅要有性能杰出的直線(xiàn)電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技能與經(jīng)濟(jì)要求的操控體系,隨著自動(dòng)操控技能與微計(jì)算機(jī)技能的發(fā)展,直線(xiàn)電機(jī)的操控方法越來(lái)越多,對(duì)直線(xiàn)電機(jī)操控技能的研討根本上能夠分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)操控技能,二是現(xiàn)代操控技能,三是智能操控技能,傳統(tǒng)的操控技能如PID反饋操控、解耦操控等在溝通伺服體系中得到了廣泛的使用,其間PID操控蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)操控過(guò)程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是溝通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)體系中最根本的操控方法,為了提高操控作用,往往選用解耦操控和矢量操控技能,在目標(biāo)模型確定、不改動(dòng)且是線(xiàn)性的以及操作條件、運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境是確定不變的條件下,選用傳統(tǒng)操控技能是簡(jiǎn)單有用的。滾珠絲桿直線(xiàn)滑臺(tái)
但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,就必須考慮目標(biāo)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的改動(dòng),各種非線(xiàn)性的影響,運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境的改動(dòng)及環(huán)境攪擾等時(shí)變和不確定因素,才能得到滿(mǎn)足的操控作用,因此,現(xiàn)代操控技能在直線(xiàn)伺服電機(jī)操控的研討中引起了很大的注重,常用操控方法有:自適應(yīng)操控、滑模變結(jié)構(gòu)操控、魯棒操控及智能操控。