線性模組抗振性與穩(wěn)定性

    選取滑臺(tái)模組的時(shí)候首先確定的是需求手動(dòng)調(diào)理還是電機(jī)節(jié)制，然后順次確定位移行程，負(fù)載大小，位移精度，分辯率，但愿的外形尺寸，能否定量。由于可以進(jìn)行電路細(xì)分，線

    性模組分辯率可以到達(dá)超微米級(jí)，還可以經(jīng)過(guò)核算機(jī)節(jié)制，到達(dá)自動(dòng)化目標(biāo)。如需求精度高、速度快、及大負(fù)載的情況下選用伺服，但在一些要求不高的場(chǎng)合可選步進(jìn)電機(jī)。總的

    來(lái)說(shuō)在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)

    時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。伺服電動(dòng)缸影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油

    膜厚度及油膜剛度。在自動(dòng)化這塊，國(guó)內(nèi)的三軸平臺(tái)，圓周點(diǎn)膠機(jī)等等已經(jīng)有多年的發(fā)展歷史，滾珠絲桿將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。線性馬達(dá)運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按要求停止在指定位置的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，微型電鋼可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板, 線性模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組?？拐裥耘c穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動(dòng)的性能；而抗振性則是指模組副接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力。單軸手臂耐蝕性及防銹性：雙軸心導(dǎo)軌之滑塊，軸心支持座，材質(zhì)為鋁合金，加工后表面經(jīng)陽(yáng)極處理，直交機(jī)械手不僅外型美觀且具耐蝕性，再加上軸心鍍硬鉻不生銹故具有優(yōu)異的防銹效果。